FSC-BP101Y蓝牙模块串口命令发送疑问

JXL

FSC-BP101Y型号蓝牙狗给客户产品发十六进制命令，蓝牙需要发送什么设置命令和连接命令；串口波特率230400，连接串口后发
AT指令------
打开SPP模式：AT+TPMODE=1
连接产品：AT+SPPCONN=产品MAC地址

产品指令：按照十六进制发AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4 这种指令

FAE_Gavin

JXL FSC-BP101Y连接和发送数据流程如下：

首先根据终端设备类型选择对应连接指令：

SPP设备连接：

AT+SPPCONN=目标设备MAC地址
连接成功后，BP101Y会蓝色灯光常亮，此时才发送数据。
此时可以使用：AT+SPPSEND发送数据

BLE设备连接：

AT+LECCONN=目标设备地址

数据发送时可以直接发送 HEX 数据，例如：

AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4
不需要转换成ASCII格式。

JXL

FAE_Gavin 用SPP方式的话如果是发十六进制指令还是采用AT格式发 AT+SPPSEND=数据长度,数据的ASCII码这样？

FAE_Gavin

JXL 如果非要用 AT+SPPSEND，需要先把数据转成 ASCII 十六进制字符串格式发送。例如你要发AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4：
AT+SPPSEND=16,AA343A00000000E2A4
注意：AT+SPPSEND 的参数是 ASCII 字符，不是原始 HEX 字节。远端收到的是字符串 "AA343A..." 而非原始字节 AA 34 3A...。

但建议还是用透传模式（AT+TPMODE=1）直接发原始 HEX 数据，远端收到的才是真正的 AA 34 3A... 二进制指令。AT+SPPSEND 只适合传文本，不适合传二进制指令。

JXL

FAE_Gavin 但建议还是用透传模式（AT+TPMODE=1）直接发原始 HEX 数据，远端收到的才是真正的 AA 34 3A... 二进制指令。AT+SPPSEND 只适合传文本，不适合传二进制指令。
----------你这个意思是还是给蓝牙先发AT+TPMODE=1返回OK，再发AT+SPPCONN=MAC地址返回OK后，确认连接好了直接按照十六进制发命令，是这个意思吗

JXL

我是先发AT+TPMODE=1后再发AT+SPPCONN=产品MAC地址返回OK后直接发十六进制 AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4 这个数据没有返回的

FAE_Gavin

JXL AT+SPPCONN=产品MAC地址后，必须要确认是否连接成功，如果连接成功，模块会亮灯。另外可以使用AT+SCAN=3来确认产品的MAC是否正确

FAE_Gavin

JXL 是的，建议蓝牙模块连接成功以后，使用透传模式发送HEX数据。

JXL

FAE_Gavin 以下是验证了几种情况，帮确认下哪里设置问题还是蓝牙适配性问题

1、方式1：发送AT+TPMODE=0设置蓝牙为指令模式返回OK后发AT+LECCONN=MAC地址返回OK后切换到HEX模式发指令
无返回
蓝牙狗指示灯一直是持续闪烁状态，初步看是没连接；

2、方式2：发送AT+TPMODE=0设置蓝牙为指令模式返回OK后发AT+SPPCONN=MAC地址地址返回OK后切换到HEX模式发指令
无返回

SPP连接产品MAC地址后，蓝牙狗指示灯常亮绿灯，切换到HEX模式发指令无返回；

3、方式3：AT+TPMODE=1设置蓝牙透传模式返回OK后发AT+SPPCONN=MAC地址切换到HEX模式发指令无返回

SPP连接产品MAC地址后，蓝牙狗指示灯常亮绿灯，AT+SCAN指令查询后，蓝牙狗指示灯回到闪烁绿灯状态，切换到HEX模式发指令无返回；

注：初始状态蓝牙狗是绿灯闪烁状态；

多次验证发现，不同状态AT+SCAN=3返回都是Error；未连接状态，AT+SCAN=1可搜索到产品蓝牙；

验证过程所有状态均未出现亮蓝灯情况。

验证指令均为AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4 发送的十六进制指令，使用串口方式，波特率230400；是否和波特率有关？

FAE_Gavin

JXL 模块常亮绿灯，既表示已成功连接。同时也可以参考指令上报，如：+SPPSTAT=3，也表示已蓝牙连接成功。
蓝牙连接成功以后，就可以开始传输数据，如果出现发送指令无法返回，通常表示AT指令被模块当成数据透传至对端蓝牙，因此模块不会有任何响应。
另外连接过程可参考下图（左侧为BP101Y，右侧图片为远端蓝牙）：

>> AT+RESTORE  将模块恢复出厂设置
>>AT+TPMODE=0 设置模块为指令模式
>>AT+SPPCONN=DC0D3000045F 发起连接至对方蓝牙
<<+SPPSTAT=2   上报提示，表示蓝牙正在连接中
+SPPSTAT=3     上报提示，表示蓝牙已连接成功，此时蓝牙常亮绿灯

>>AT+TPMODE=1   设置模块为透传模式，此模式下发送任何内容都会被当作数据传输到远端蓝牙
<< OK
>>AA 34 3A 00 00 00 00 E2 A4   发送数据到远端蓝牙

关于指令模式和透传模式的区别，请参考指令手册指南解答：https://document.feasycom.com/docs/fsc-btdmd/CN/latest/bt836x/7-dev-examples-cn.html

透传模式：
蓝牙未连接，串口收到的数据按照AT指令进行解析；
蓝牙连接后，串口收到的数据全部原样发送到远端蓝牙，不会包含任何数据包头和包围，不需要通过AT指令来发送数据。
指令模式：
蓝牙未连接，串口收到的数据按照AT指令进行解析；
蓝牙连接后，串口收到的数据仍然按照AT指令进行解析，会包含特定响应指示数据包头和包围，需要通过AT指令发送数据给远端，如AT+SPPSEND。

JXL

FAE_Gavin 操作步骤
1、发送 AT+RESTORE \蓝牙恢复出厂设置
2、发送 AT+TPMODE=0 \设置蓝牙为指令模式
3、发送 AT+BAUD=具体波特率 \设置蓝牙为指令模式
4、发送 AT+SPPCONN=产品MAC地址 \连接产品蓝牙
5、发送 AT+TPMODE=1 \设置蓝牙为透传模式
6、切换到HEX模式发送产品十六进制指令 \产品交互

注：可以多尝试几个波特率，230400以下的，可以通过第3步骤命令设置波特率后再反复尝试

上面描述的操作步骤有不妥的地方吗

FAE_Gavin

JXL 整体流程基本没问题，但是需要注意，修改默认波特率（115200）以后，PC端串口工具也需要切换到相同波特率，否则会出现无法通讯的情况。

JXL

FAE_Gavin 行，我们先验证试下

JXL

FAE_Gavin

[16:08:55.215]发→◇AT+SCAN=1
□
[16:08:55.225]收←◆
OK

+SCAN={

[16:08:56.465]收←◆
+SCAN=1,2,2C2617008141,-68,11,Rainflower2

[16:09:01.625]收←◆
+SCAN=}

[16:09:06.501]发→◇AT+BAUD
□
[16:09:06.501]收←◆
+BAUD=230400

[16:09:15.643]发→◇AT+RESTORE
□
[16:09:15.693]收←◆
OK

[16:09:22.573]发→◇AT+TPMODE=0
□
[16:09:22.573]收←◆
OK

[16:09:41.231]发→◇AT+BAUD=230400
□
[16:09:41.231]收←◆
OK

[16:10:00.139]发→◇AT+SPPCONN=2C2617008141
□
[16:10:00.139]收←◆
+SPPSTAT=2

[16:10:05.599]收←◆
+SPPSTAT=1

[16:10:35.911]发→◇AT+TPMODE=1
□
[16:10:35.911]收←◆
OK

按照这个步骤发完切到十六进制发指令无返回，请看下什么原因？

JXL

JXL
[16:10:00.139]发→◇AT+SPPCONN=2C2617008141
□
[16:10:00.139]收←◆
+SPPSTAT=2
OK
[16:10:05.599]收←◆
+SPPSTAT=1

这个最后的返回不对看着，返回应该是3才对，是蓝牙哪里还没设置好吗

FAE_Gavin

JXL 从状态信息来看：+SPPSTAT=2 → +SPPSTAT=1；说明蓝牙根本就没有成功连接！
+SPPSTAT=2 #表示正在连接。

建议检查对端是否设置了PIN或者配对模式。
在BP101Y上，可以在修改波特率后增加两个指令去测试，看能否连接成功

AT+SECURITY=0                             #关闭安全验证
AT+SSP=1                                  #开启简易配对
AT+REBOOT                                 #重启模块

JXL

FAE_Gavin AT+MODE=1的作用是什么

JXL

FAE_Gavin 1. AT+RESTORE
2、发送 AT+SECURITY=0
3、发送 AT+SSP=1
4、发送 AT+REBOOT
5、发送 AT+BAUD=230400
6、发送 AT+TPMODE=0
7、发送 AT+SPPCONN=2C2617008141
8、发送 AT+TPMODE=1
9、串口助手切到 HEX 发送模式

是这个指令流程吗

JXL

FAE_Gavin
帮看下这个协议和我们验证的步骤有没有遗漏的

FAE_Gavin

JXL 是的，增加这两个指令AT+SECURITY和AT+SSP=1 ，看是否能否让BP101Y和对端连接上。
不行的话就要检查对端的蓝牙配置，是不是开启了配对PIN，或者校验的之类的功能，可以先关闭对端的这些功能。

JXL

FAE_Gavin
帮看下这个协议和我们验证的步骤有没有遗漏的